Uno de su promoción y fue escalando cargos desde la base, como sargento, teniente y capitán. Superó en la Universidad de Columbia los estudios de Alta Dirección del Cuerpo de Policía, siendo designado en 1994 Jefe de Personal de la Policía de la Ciudad de Nueva York, con unas cincuenta mil personas a su cargo.
Rafael Piñeiro se siente orSe especializó en Relaciones Humanas y otras disciplinas, como Master en Administración y se doctoró en Derecho por la prestigiosa Universidad de Harvard. Ingresó como cadete en el Departamento de Policía de Nueva York de donde salió con el número gulloso de sus raíces gallegas y es muy querido por los integrantes de la colonia gallega de Nueva York.
Sus comienzos fueron duros y basados en el trabajo hecho con esfuerzo y sacrificio. Rafael Piñeiro comenzó patrullando las calles y poco a poco fue ascendiendo de escalafón gracias a una hoja de servicios impecable fruto de lla superación personal. Sargento en julio de 1981, teniente en mayo de 1984, capitán en enero de 1988, subinspector un año más tarde, inspector en octubre de 1990, subjefe en 1991, ayudante de jefe en febrero de 1994 y actualmente sólo tiene dos personas por encima en el escalafón policial de Nueva Yok.
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